頂端明珠

機器人產業被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”,還被看作是國家創新力和產業競爭力的重要表現。過去十多年,工業機器人和特種機器人發展迅速,很多新穎的機器人見所未見。今天我們就來刷新一下機器人黑科技--仿生機器人吧。

仿生機器人

仿生機器人最大特點就是具有強大的模仿能力,可以模仿生物某一種生理功能,這也是它定義的原因。“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。說白了專門用來模仿物種的機器。

01、蝙蝠機器人

可自主飛行,專門研制的翼膜通過約 45000 個點緊密地焊接在一起,所以具有足夠的彈性,即使在收起雙翼時,也幾乎沒有褶皺。蜂窩結構可以防止裂紋進一步擴大,即使翼膜出現輕微損傷,仍能繼續飛行。

運動追蹤系統的重要組成部分是兩臺紅外相機,它們被安裝在一個云臺上,相機可以隨意轉動傾斜,以便追蹤整個飛行過程。借助兩翼與兩條后肢的四個特殊紅外標記,相機能夠識別人造狐蝠的運動。

02、蜘蛛機器人

帶“后空翻”技能包,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,為了適應沙漠環境的生活,它有一種獨特的行走方式,通過空中翻轉與地面翻滾的組合來移動。而這樣的驅動方式在仿生學中有重要意義。

在翻滾模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣,可以比行走時更快地移動。這款機器人甚至能夠應對高達 5%的坡度。

03、仿生鳥

完美模擬鳥類的飛行狀態,甚至令人難辨真偽。像正常的鳥類一樣依靠翅膀提供飛行動力。它們的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定的角度進行扭轉。甚至連頭都可以全角度轉動。

04、仿生蜻蜓

仿生蜻蜓與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行,它的四翼使用碳纖維做成可折疊翅膀,每秒可以拍打20次。精密的機械結構簡直有種在做工程學設計的感覺。

這款仿生蜻蜓不但可以實現減速和急轉彎,還能做到懸停和倒退,甚至能夠模擬直升機。

05、仿生袋鼠

對機器人有一定了解的科技客都知道,想讓機器人“跳”起來難度是很大的。而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍,甚至可以跳過40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能可以及時從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準備。

06、仿生螞蟻

它們的頭部配備攝像頭,腹部配備傳感器,可以隨時進行紅外導航。而觸角則是天線,在快沒電時,它們會第一時間爬去自行充電。更厲害的是,在搬運重物時它們會發揮“螞蟻精神”——集體出動、協同合作。

07、仿生象鼻

它具有12個自由度可以更換不同的夾頭,像象鼻一樣能夠勝任各種柔性工作。

08、仿生章魚觸手

這只仿生章魚觸手和真的章魚觸手一樣附有吸盤,整體采用可氣動驅動的柔軟硅膠結構。內置真空管,可以自主提供吸附動能,輕松完成抓、握等動作。

仿生機器人特性

仿生機器人具有幾大優勢:

NO.1

一是具有它所模仿的生物的某一功能,人們可以借此利用。

NO.2

二是由于它不具有自我意識,因而可以完全聽從人類的指令,按人類的意愿去行事,而不像自然生物一樣可能不受人類控制,不好掌控。

NO.3

三是它可以代替人類去完成人類難以完成或不愿完成的危險性的任務。

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